歩行車には4脚とも車輪があり、前輪が360度回転する自在輪、後輪が固定輪です。歩くときは歩行車の中に体を入れるように立ち、グリップを握って体を支えます。グリップにはブレーキがついていて、スピードを調整しながら歩くことができます。
ピックアップ式歩行器の前輪2つがついているタイプの歩行器です。うしろを持ち上げ、前のキャスターを転がしながら進みます。ただし両手で歩行器の後部を持ち上げて前に進んでいくため、上半身の力が必要となります。
前輪付歩行器よりもさらに小さな力で動かせ、方向転換もラクにできるのが、4輪付歩行器です。動かしやすい分、前に出し過ぎてバランスを崩さないよう注意します。
持ち上げながら歩いていく歩行器です。4つの脚があるので最も安定性に優れています。ただし両手で歩行器を持ち上げて前に進んでいくため、上半身の力が必要となります。移動速度は遅くなりやすく、屋外での使用は向いていません。